Americký spisovatel, lektor v oblasti osobního rozvoje a bývalý úspěšný sportovec.
Autor třinácti populárních knih z oblasti duševního růstu, z nichž nejslavnější je poloautobiografický román Cesta pokojného bojovníka. Dan Millman zvítězil na Mistrovství světa ve skocích na trampolíně v roce 1964, spolukoučoval tým gymnastů na Univerzitě v Kalifornii, pracoval jako instruktor gymnastiky na Stanfordské univerzitě a jako profesor tělovýchovy na Oberlinské vysoké škole. Společně s Anthony Robbinsem je Dan Millman spojován s hnutím za rozvoj lidského potenciálu. Často je přirovnáván k Richardu Bachovi nebo k naturalistovi Tomu Brownovi. Svým čtenářům a posluchačům předává jednoduchá, ale fungující tajemství osobního i profesního života. Umění žít s hlavou v oblacích a s nohama pevně na zemi.